江西萍乡市德国西门子代理商

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切割机主要传动系统

● 切割机的行走：一台SIEMENS MICROMASTER440型变频器拖动两台0.75kW电机，电机带热开关保护，每台电机带有一个电磁抱闸线圈，行程控制是由一个增量型编码器和行程限位开关组成。
● 切枪的行走驱动：每个切枪的行走是由一台SIEMENS MICROMASTER440型变频器拖动1台0.3kW电机进行的，切枪行走的位置分别由两个增量型编码器和接近开关控制。
● 切割机的升降系统：切割车的升降是由一台变极调速电机（285/1375rpm0.28/2.3kW）采用接触器正反转双绕组六抽头进行驱动的，行程控制是由限位开关组成的。

4 Profibus现场总线

4.1 现场总线的定义及特点

现场总线，按照国际电工委员会IEC/SC65C的定义，是指安装在制造或过程区域的现场装置之间、以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通讯的数据总线。以现场总线为基础而发展起来的全数字控制系统称作FCS。

现场总线作为连接控制系统中现场级装置和控制设备的双向数字通讯网络，与传统的DCS系统相比其优点是明显的：增强了现场信息的集成能力；抗能力增加、系统可靠性进步；安装便捷、可维护性好；具有开放性、互操纵性、互换性、可集成性；降低了工程本钱；具有IP67防护等级，可现场安装；能自动诊断故障部位。

4.2 Profibus总线

Profibus是一种国际化、开放式、不依靠于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化．流程产业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。中心处理器（如PLC/PC）通过高速串行总线同分散的现场设备（如I/O、变频器、阀门）进行通讯，多数数据交换采用周期方式。PROFIBUS-DP是用于现场设备级的高速数据传输，通讯介质采用屏蔽的双绞铜线电缆，共用一根导线对，通讯速率可选用9.6kbit～12Mbit/s，通讯间隔可达12km。PROFIBUS总线的通讯能力强，与变频器的通讯*多可有10个字的通讯能力。

4.3 Profibus-DP的数据通讯格式

Profibus-DP总线方式答应在PLC和传动装置（变频器、运动控制器）之间进行快速的数据交换。对传动装置的存取总是按照主-从方式进行的，传动装置总是从站，且每个从站本身都有明确的地址。PROFIBUS周期性传输的报文结构如图3所示。

图3 Profibus-DP报文结构

4.4 Profibus-DP的用户数据

对于传动装置可用数据区被划分成2个数据区，它们以各自的报文进行数据传送。
（1）过程数据区（PZD）：控制字和设定值；或状态字和实际值。
（2）参数区（PKW）：用于读写参数，读出故障信息等。PKW和PZD共有五种结构形式即：PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。

根据自动化网络中传动装置的任务不同，在PLC和变频器通讯方式配置时要对PPO进行选择。MM440变频器仅支持PPO1、PPO3两种结构，在切割机系统中采用了PPO1型通讯报文（4PKW+2PZD），它的报文结构如图4所示，图4中符号的意义如下，PKW：参数标识符；PZD：过程数据；PKE：参数标识符；IND：索引；PWE：:参数值；STW：控制字；ZSW：状态字；HSW：主设定值；HIW：主实际值

1自由通讯方式

　　该方式通过串行数据传输指令RS来完成主站与从站之间的数据交换，可以实现无协议的自由通讯。许多接口设备如变频器、仪表等…若配备RS-485串行通讯，且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。