敞开立式砂磨机：从立式搅拌式球磨机改进而来，采用底部进料和顶部敞开出料的方式实现了大流量的连续生产，被用在涂料和非矿等工业的研磨。容积可达5000L，研磨珠通常使用大小为2.0-3.0mm。对珠子压硬度较低，推使用玻璃珠(Nanorsi)、硅酸锆珠(-)和复合锆珠等。
密闭立式砂磨机：把敞开立式砂磨机顶部的出料口限流而成，带压工作，可处理粘度相对较高的物料，搅拌器采用分散盘或棒销，机型相对较小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸。可配置硅酸锆珠(-)和复合锆珠。
传统的卧式砂磨机：可认为将密闭立式砂磨机的研磨缸横卧后而成，增加了珠子的填充量，可提研磨效率。另方面，要解决珠子在出口处的积压问题，对轴封要求高。轴小、盘深和直桶，通常采用外缸冷却的方式，可处理中低粘度的浆料，使用珠子的尺寸1.0-3.0mm。推使用玻璃珠(NanorSi)、硅酸锆珠(NaorZr-)和复合锆珠。
棒销卧式砂磨机：为传统卧式砂磨机改版之一，将分散盘改成棒销。如要增加珠子的剪切，可加轴的直径，从而减小研磨腔的。同时可另加一套轴的冷却系统，好好控制物料的温度而提浆料的处理量。适合处理高粘度的物料，但对珠子质量要求高。通常使用0.6-2.0mm的粒径珠子。建议使用压硬度较高的氧化锆珠(和)。
涡轮卧式砂磨机：为传统卧式砂磨机改版之一，将片状的分散盘改成带内腔的厚涡轮。通过转动的涡轮产生珠子小内循来减少珠子的在研磨缸的堆积形象，从而提研磨效率。实现了大流量打循的方式生产。0.4-2.0mm的研磨珠是通常使用的尺寸。建议使用复合锆珠和氧化锆珠。
